山西GPS车载定位系统

   发表时间:2013-08-05 15:59:05

         这是彩云云平台的非常早期的项目。采用的是彩云云平台做基础架构和通信服务。目前已稳定运行了5年之久,支撑用户达几万之多。

项目背景: 

     鉴于以上状况,2004年交通部专门发文给各省级交通管理部门,要求各省级交通管理部门根据各自地方情况制定地方性行政条例,并要求长途客运和危险品运输车辆必须安装GPS行车记录仪或建立GPS实时车辆监控系统,以便对上述车辆进行严格管理,有效防止安全事故的发生。

随着中国经济的高速发展和人民生活水平的大幅度提高,车辆已经广泛介入了国内的商业社会运作和交流,同时也大量地进入了家庭。在提高了商业交流的效率和扩大人们活动范围的同时、车辆的使用也为商业和家庭提出了新的课题和挑战。如何管理越来越多的车辆,降低事故提高交通效率,防止汽车引起的社会治安问题的发生,已经成为安全生产,提高劳动生产效率和建立和谐社会的重要课题。

今天的社会经济的发展早已突破地域的限制,运输车辆的活动范围越来越广大,例如长距离快速运行和跨地域作业等。供应链的不断整合和高效化要求物流货运同样必须提高效率,车 

队、货主需要随时了解车辆运行的位置和货物的状况,做到及时和高效的规划,并及早发现可能存在的运行问题,以防患于未然。如何对大区域范围内的车辆进行有效的管理和监控、提高运输资源的有效利用率和安全生产率,以提供更好的客户服务,并在国际化的竞争中立于不败之地,已经成为物流运输企业的经营管理者和各级交通运输管理部门的一个不容忽视的问题。实时对车辆的位置、状态等动态信息进行跟踪、监控、管理和调度,及时了解交通状况,排除车辆遇到的问题,甚至进行远程车辆控制,可以大大提高车辆的利用效率,降低意外事故发生,提高安全生产质量。这也为GPS实时车辆监控系统提供了新的应用需求。

同时,由于车辆的增多,社会治安也面临许多新局面。危害社会治安、影响社会稳定的各种矛盾和纠纷不断增加,劫车、盗车等各种现象逐年上升。另外,重大刑事犯罪案件不断发生,并具有严重的突发性、暴力性、机动性、高科技性。通过对社会车辆的实时监控,交通安全系统可以有效地掌握突发情况,了解案发现场状况和事发前后的情况,可以有效提高侦察准确性,杜绝假案和错误判断,也有利于保险公司的精确赔付。同时,公共安全管理部门通过对执勤车辆的实时位置掌握和状况监控,可以提高调度和执勤效率,有效遏制犯罪。

最后,由于车辆的大规模进入家庭,社会交通状况也正在发生快速的变化。大量的新手新车上路,以及交通拥堵和快速进行的交通基础建设,也让有效的社会交通管理,调度和导航变得越来越困难。

综上所述,这种广域覆盖、能够针对移动性强和数量众多的各种近地表移动目标实现有效跟踪管理、紧急救援和提供各种信息服务既是客运、银行、物流管理、租赁汽车等行业的商业企业提高运营效益提高全球化竞争能力的需要,也是公安、交通管理等行政执法部门提高执法和执政能力的需要,同时也可以满足一般社会活动发展的需要。建立一个面向公众的,跨地域的,集各种位置相关服务于一身的开放式系统,并形成一个有效的运行网络,将能够为各个商业和社会领域提供服务,并最终提高整体社会的运行效率,为和谐社会的构建打下一个坚实的基础。

近年全球定位系统的成熟和高速无线数据通信技术的飞速发展,使我们对移动目标进行远程实时的跟踪管理成为可能。

 

为什么要进行车辆位置管理

首先,进行车辆位置管理,是交通生产安全的要求。

据报告,XX省的道路事故多发具有明显的特点:一、交通事故客车、货运车辆和农用车3种类型车辆发生交通事故超过全部事故的80%;二、正面相撞、侧面相撞、追尾3种事故形态超过全部事故的80%;三、超速行驶、疲劳驾驶、酒后驾驶等违法行为引发的事故超过80%;四、一、二级路和高速公路的交通事故超过全部事故的80% 这四个80%,暴露了当前驾驶员的素质问题和驾驶员遵法守法的问题,3年以下驾驶员肇事占到道路交通事故总数的一半以上。驾驶员的管理和监督已是预防交通事故的重要因素和环节。同时,另外还有一个80%,那就是跟据调查,80%的交通事故死亡都是由于救助不及时造成的。这也说明了道路交通事故的多发性和突发性,告诉我们道路交通事故的可防性,提醒我们的职能部门加强监管、预防道路交通事故、降压道路交通事故的必要性,紧迫性和责任性。

2004年,交通部也为此专门发文,要求各级政府主管部门加强监管,通过应用GPS监控等新技术,降低道路交通的事故率和死亡率,提高国内的道路运输的效率和经济性。

其次,是运输企业对于交通运输企业来说,生产信息化的重要一环。加强其主要生产设备——车辆以及主要的生产人员——司乘人员的管理。有效地车辆和司乘服务的管理,可以大幅提高运营效率,降低事故率,同时通过规范服务细节,可以提高客户的满意度,并最终提高客户忠诚度。而根据WTO要求,中国政府已经于20059月正式允许外资百分之百控股国内道路运输企业,或直接设立其全资控股在境内从事道路运输的下属公司。同样,通过应用车辆定位管理提高企业运作效率,也可以让企业在越来越激烈的市场竞争环境里处于更为有利的地位。

第三,车辆位置管理,是保障车辆安全,防范治安事件发生的一个重要手段。通过不间断的位置管理,可以大幅度降低车辆被盗抢的风险,保障司乘人员的生命安全,提高车辆运营的安全性和高效性。

对于不同的细分行业,可以进行有针对性地位置管理,达到前述的三个目标:

l   长途客运:

对于长途客运来说,安全正点仍然是最高,也是最基本的要求。如何从技术上保证车辆的安全正点运营,就是车辆运营管理的最基本要求。通过GPS车辆管理系统内建的各种算法,判定车辆的线路超速(不同于一般意义的超速,需要同当时所运行道路的实际限速进行对比,并消除误差),线路偏离,疲劳驾驶,进出站等运营特征,同时通过车载摄像头实时监控车内状况。为车辆运营的管理者提供最及时和准确的车辆运行信息,便于及时采取措施,避免超速、超载、偏离、脱班和误班等现象的发生,并监督司乘人员的服务质量。同时,通过对一段时间内的线路运行的状况进行分析,可以为优化线路运行规划提供依据,做到更为精细的运营管理,提高系统整体效益。

l   危险品运输:

作为货运的特殊种类,危险品运输量也越来越大,成为威胁公共安全的一个重要源头。国家和各省自治区直辖市能都对危险品的运输有着严格的规定,对危险品运输车辆的运行范围,时间,和路线等都有要求。而且不同的危险品车辆的运输安全要求也不同。例如可燃气体和有毒化学原料的运输就需要关注其不同的安全特点。通过建立危险品运输车辆监控管理系统,能够实时了解危险品车辆的行驶状态和运行环境,及时发现环境或人为问题,包括随意停车,无关搭乘(通过摄像头监控)等。再通过个性化的车辆管理设置,可以做到防患于未然,最终提高安全运输水平;对于事后的快速救援和责任的认定同样具有强有力的支持。

l   货运物流:

物流企业需要为货主提供在运输过程中货物的状态、位置、到货时间等信息。通过物流运输车辆监控管理系统,货主,管理人员可以随时随地清楚地了解车辆的运行状况和任务执行和安排情况。车辆管理功能让管理人员实现对运输车辆的统一集中管理和实时监控调度指挥,随时根据需要对车辆下达调度命令并进行远程控制。同时还可以为各个区域内的车辆提供服务信息,实现运力资源的合理调配,提高企业的经济效益和管理水平。车辆跟踪,道路安全提示和防盗报警功能,让货物和司机的安全有了更高程度的保证。

l   出租车

现有的出租车调度系统通常建立在模拟或数字集群网上,通过群呼提供预约、派车等功能,效率较低,而且通信噪音影响乘客乘坐体验。相对于乘客不断提高的服务水准要求,功能已经显得比较单一,不能满足出租行业对于安全和服务水平提高的要求。通过安装北京国通的出租车监控管理系统,出租公司,可以通过车辆轨迹回放功能有效处理绕路乱收费投诉和事后稽查,并可协助失物招领,从而提高服务质量。同时,系统仍然提供了预约、派车、客人回复、跟踪、超速、疲劳驾驶和防盗防劫告警等功能,为出租行业信息化和现代化提供有力支持。

系统实现

 本系统采用了联通的高端CDMA无线网络。它融合了GPS(全球卫星定位系统)、CDMA(无线移动通信系统)、GIS(地理信息系统)和计算机网络通信等高新技术,实现对车辆的精确定位、路线跟踪、实时调度、报警求助、信息服务、遥控操作及车辆工作状态监察等功能。同时结合中国联通已有的高水平话音服务,将为交通行业客户提供一体化的企业通信管理解决方案,在交通运输领域实现管理的科技革命。

 本系统的特点非常明显:

1.         可以支持多通道视频或图像监控,通过多摄像头的设置,除了可以拍摄车厢内状况以发现超载外,更可以拍摄司机驾驶动作和精神状态或者车辆运行时前后左右的道路状况并有选择地传送或本地记录,有助于提前发现事故隐患,或事后更为准确地确定事故原因。对于关键任务车辆,可以通过多摄像头监督任务执行情况,及时了解任务执行进度。

2.        本系统是运营商级别的全国服务。依托中国联通的全国性工业级CDMA2000 1X 无线通信网络和北京国通的大容量中心系统,以省为单位建立服务平台,为全省乃至临近地区的车辆提供服务并收取服务费。而不是采用销售软件或系统给客户的方式,或依托地区行政部门建立地区部门权力范围内的行政性网络,并不能满足道路运输安全的监管需要,以及物流配载和货物调度的规模性要求。

3.         在全国运输企业当中,车辆数在几辆到几十辆的小型集体或个体户所拥有的车辆占大多数。本系统采用普遍性服务标准,通过建立省级服务系统,客户不再需要自行建立监控系统,就如同购买一般的无线服务一样,购买终端设备并缴付月服务费即可获得服务。让所有车辆运输企业都可以获得交通新时空提供的监控以及包括货运信息在内的所有服务。

4.         系统真正具有交通地理信息的交通监控系统,例如可根据实际道路等级和限速信息对车辆速度进行监控。并针对不同业态提供特定功能,例如长途客运的班次管理和线路规划及告警等,能够真正满足交通行业需求。

5.         GPS车辆监控系统是第一个通过省部级鉴定的车辆监控系统,以倪光南院士为首的专家委员会一致认为“GPS车辆监控系统”项目是“集成了CDMA数据通信网络、GPS定位、多媒体监控和GIS-T系统等多项新技术研制成功的大规模的、具备实时图像处理能力的GPS车辆监控系统,是第一个国家级的成功应用案例,具有良好的推广价值和应用前景;该项目在公路运输车辆监控领域达到国际先进水平。”

 “系统的位置服务包括众多交通解决方案,包括:长途客运监控调度系统,安保车辆监控系统,警用执法车辆调度管理系统,物流运输车辆监控管理系统,危险品运输车辆监控系统,智能公交调度系统和出租车调度等系统等。另外附属的解决方案还包括交通安全紧急救助系统;城市实时交通数字地图;出行者信息服务系统等。本系统未来的发展将面向公众,为公众提供包括实时交通信息在内的全面帮助和支持。企业通过使用本系统产品和服务,不仅可以实时对车辆运行情况密集监控,对车辆超速、偏离线路、禁行区域、禁行时间、防盗防抢等情况报警,提高车辆安全行驶水平;更可以为各个区域内的车辆提供服务信息,实现运力资源的合理调配,有效加强车辆的运营管理。可以使企业拥有畅通的信息网络,便捷的内部通信,极大地降低企业的通信成本,最大限度地提高车辆运行的安全性、高效性,从而提高企业的效益和管理能力。

 

 

 

车载系统的功能描述

下面列出本系统的全部功能,根据客户要求的服务不同,以下全部功能并不全部适用,敬请了解。

1)        GIS功能

地图基本操作

?  图形开窗放大、缩小、漫游、全图

?  放大镜:跟随鼠标所在位置放大地图。

?  经纬度显示:当前光标所在经纬度显示

?  比例尺显示功能:根据当前窗口地图的放缩情况动态显示比例尺大小。

?  制图概括功能:图形开窗放大与缩小时,随着图形缩放比例的不同,显示不同详细程度的地图内容,避免屏幕显示过密不利观察,使屏幕承载度趋于合理。

?  前次视图:查看前一视图,按返回键可以返回到前次打开的图形。

?  后次视图:查看后一视图,按前进键可以返回到后次打开的图形。

?  视野锁定:可对当前地图的比例尺进行锁定。

?  中心点:目标定位到地图中心。

?  地图保存:保存当前地图及轨迹

?  地图打印:打印当前地图及轨迹

?  距离测量:显示多点间的连续直线距离

?  面积测量:显示任意多边形的面积

地图控制操作

?  地物查询:输入地名、路名或建筑物,或点击地图图元即可查询该地物信息并在地图居中显示。

?  鹰眼功能:当主窗口显示放大的局部图形时,可另开一个小窗口显示全境,并可通过该窗口控制主窗口的显示内容。

?  图层控制图层显示样式、图层可见性控制与图层显示优先性控制功能。

?  车辆图标选择:图层显示车辆符号控制,用户可以选择8种以上的图标。

?  车辆状态定义:用户可以选择5种以上的颜色表示不同的状态(如空载、满载或不可用)。

?  地图图例设置与获取:包括所有图元的样式,大小,颜色,如车辆、道路等

地图图元操作

?  智能化动态注记功能,其中包括:流动注记功能(街道、河流等线形地物注记,随线形地物当前显示部分流动,始终完整的显示在当前窗口内);中英文注记自动切换;长注记名自动换行显示(对单字节与双字节均可)

?  增加图元、移动图元、删除图元、图元属性设置

?  预定线路编辑功能

?  最佳路径选择

2)        车辆监控

?  车辆定位监控监控中心能实时接收车辆当前定位信息,能在相应的电子地图上实时显示车辆的位置和运行状态信息,如:车速、经度、纬度、时间等,并在电子地图上以车型图标的形式表现出行车方向;

?  车辆跟踪:选择车辆后显示当前车辆的轨迹,可更改车载终端的定位信息回传时间间隔要求:常规监控时应能达到不大于1分钟,特定监控时应能达到不大于5秒和不大于20秒。显示当前车辆的图象,并显示车辆时间速度图。用户在地图上选择需要跟踪车辆的同时,可以执行显示速度—时间曲线命令,将同步弹出透明度可自动调节的对话框显示该车在跟踪时段的速度—时间曲线。

?  图象点名:可要求一辆或多辆车回传当前图象。无摄像头车机无此功能(处警功能之一)

?  声音指令:发送声音文件。无音箱车机无此功能(处警功能之一)

?  轨迹回放:所有车辆的运行轨迹数据应进行存储,能对任一车辆的运行轨迹进行回放、打印。及再现车辆历史图片。对停车进行标注。用户可以在地图上选择需要回放其轨迹的车辆,并设置回放轨迹的时间段,用户将看到该时间段内的车辆行驶轨迹,并同步弹出该车该时间段内的速度—时间回放曲线。回放速度可以由用户设置。回放过程中显示回放进度,用户可以选择停止、暂停、继续、快进和倒退。允许用户查看每个轨迹点的汇报时间和车速。

?  监听:司机按下报警钮后,监控中心弹出监听按钮,按下后可实时监听,系统可存储声音文件。无话筒车机无此功能(处警功能之一)

?  报警信息:监控中心可实时接收车载终端上传的各种报警信息,并能自动显示报警的车辆和报警的类型等相关信息。(同时弹出处警功能。)

2  超速报警如果车辆在一定的时间段内(可以设置)的行驶速度超过预定义门限速度,则系统会自动将超速车的时速、车牌、时间等信息记入数据库,并在监控地图上实时弹出半透明对话框提示用户有车辆超速行驶。该报警信息会保存一段时间,如果用户查看完毕,可选择关闭此对话框。用户可以通过其他查询统计工具查询车辆的超速报警信息。

2  越界报警:当车辆行驶路线偏离预先设定的行驶范围,将报警提示监控中心。中心可对终端设定一个行驶范围,当车辆所处位置超出这个范围时会产生一个超出范围报警,并发出报警信息(范围可是矩形,圆形)。

2  路线偏离报警当车辆行驶路线偏离预先设定的行驶线路,将报警提示监控中心。中心可对终端设定线路(GIS预定线路功能),当车辆所处位置超出这个线路时会产生一个路线偏离报警,并发出报警信息。

2  超时行驶:当车辆连续行驶时间达到设定值(初始值为3小时),即向监控中心报警并记录。

2  超时停车当车辆连续停车时间达到设定值(初始值为空),即向监控中心报警并记录。组合条件是任务车,当任务结束,该报警取消。

2  限时段行驶可对车辆行驶时段设定(初始值为空),当车辆不在该时段行驶时,即向监控中心报警并记录。

2  防盗报警非法启动车辆时,终端会将接收到的来自于防盗器和中控系统的报警信息自动传送到中心,可即时了解车辆位置,并对车辆进行监控。

2  防劫报警在车辆遭受抢劫或其他紧急情况时,驾驶员通过隐蔽开关向中心报警,使车辆处于被监控状态,保障人车安全。

?  中文短信发送:可设置接收手机号码和接收规则,对设定的报警信息发送至手机。

3)        车辆指挥调度

?  区域查车:可在屏幕上划出一个区域(画圆、多边形),系统自动在此范围内查出所有车辆,并可通过报表和电子地图方法显示。

?  定点查车:地图上确定一点,填入半径,系统自动在此半径内查出所有车辆。

?  任务安排:可对某一车辆或多台车辆(上线无关)进行任务编辑,包括任务名称,任务负责人选择,开始时间,结束时间,目标地点或区域设定,计划到达时间等。可定义任务周期,如一次,周,月,年。

?  任务跟踪当车辆在设定的时间内未完成指定业务,将报警(缺勤、离开区域、偏离线路、未按时间到达等)提示监控中心。

?  信息发布(带显示屏的车机):车辆调度有信息发布和指令下达两种方式。信息发布是用户可以输入文字信息,通过"信息发布"将内容下发给司机,司机接收信息并查看。指令下达是用户输入下发的指令,司机接收到指令后可以判断接收指令或者拒绝指令,并返回选择的结果,系统向用户显示司机的选择结果。

4)        综合查询

?  车辆信息查询:输入车牌号或单击鼠标右键看该图元功能菜单,可选择查询各类信息。

?  违章信息查询(如有):对某一时间段、车牌或车队的超速、线路偏离、夜间行车及其它相关信息查询

?  报警信息查询:对某一时间段、车牌或车队的报警信息查询

?  模糊查询:车辆、司机、登陆用户等详细信息查询

?  指令浏览:登录系统后的指令信息浏览

?  图片查询:输入某一时间段、车牌号的接收图片进行查询

?  行业交通图元信息查询(图元操作+地物查询)

巡逻值勤:高速公路大队;高速公路警卫交接点;高速公路民警执勤亭;高速公路事故多发路段;高速公路事故联系医院;高速公路限速路段;高速公路巡逻车折返点;高速公路巡逻值勤观察点;高速公路重点管理点段;各市交巡警大队;各市交巡警支中队(公安专用)

公路设施:高速公路出入口;高速公路服务区;高速公路互通;高速公路经营管理机构;高速公路立交;高速公路桥梁;高速公路收费站;

附属设施:高速公路电子监控点;高速公路公里牌;高速公路可变情报板;高速公路可变限速标志;高速公路雾情监测点;高速公路中央活动护拦

5)   统计分析

?  车辆上线情况统计报表

?  车辆综合分析:分车队或单个车辆的里程、违规情况、行驶线路综合统计报表

?  司机管理统计:对司机行驶记录、违规信息统计报表

?  车辆地图分布统计报表

?  勤务管理(公安专用):勤务管理用来查询大队、车辆的巡逻情况,并统计分析大队、车辆的历史巡逻记录,生成不同的日报表、月报表、季报表和年报表四大类,每份报表包括车辆巡逻日///年报、大队巡逻日///年报、公路巡逻日///年报、全省巡逻日///年报等。

6)        信息录入与查询(呼叫中心)

?  记录用户请求:如报装、维护、投诉、业务咨询。

?  电招信息管理(出租车专用)

?  上报信息是巡逻车辆在巡逻途中主动上报给监控终端的信息(公安专用)
1
)事故、违章、治安事件、刑事案件
2
)路况报告
巡逻车辆在巡逻的过程中,遇到突发情况需要报告,比如遇到雨雪雾等天气,路况不好等情况的时候,巡逻车辆可以通过直接上报路况情况。

?  对上述信息进行查询

7)        其它

?  多窗口监控,当监控某辆车或某个区域的车辆时只显示当前屏幕的图象。

?  图像窗口,信息栏可调、可隐退。

?  地图管理

8)        服务器端系统功能

?  业务处理

?  统计分析

?  后台管理

?  车载终端设备管理

?  计费

?  外部接口

系统展示:

 

 

 

 

 

 

本系统是彩云云平台很早期实现的项目,也是彩云云平台的雏形。目前系统仍然稳定运行中。

 

 

五分赛车 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |